An-diugh, chuir sinn inneal tarraing trì-ghiallan air falbh. Tha e na phàirt riatanach den loidhne cinneasachaidh iomlan, air a dhealbhadh gus na tiùban a tharraing air adhart aig astar cunbhalach. Uidheamaichte le motair servo, bidh e cuideachd a’ làimhseachadh tomhas fad tiùba agus a’ sealltainn an astar air taisbeanadh. Tha an tomhas faid air a dhèanamh sa mhòr-chuid le encoder, agus bidh taisbeanadh didseatach a’ cumail sùil air an astar. A-nis air a phacaigeadh gu h-iomlan, chaidh a chuir gu Liotuàinia.